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在加工中，当程序运行至需要进行变速状态时，数控系统先发出停车信号，然后程序发出控制信号使液压泵起动供油，同时液压系统的电磁阀根据控制信号进行吸合，向变速油缸供油，使活塞杆伸出或退回，推动拨叉使齿轮进行变速，当齿轮移动到位后，凸轮触动微动开关，反馈信号至数控系统，则变速结束，程序继续向下运行执行加工工件。
数控机床中几个“点”的概念分析：
1、数控机床零点：
数控机床坐标系的原点称为机床零点(X=0，Y=0，Z=0)。机床零点是机床上的一个固定点，由生产厂家事先确定。机床零点M是机床坐标系的零点以及其他坐标系，如工件坐标系、编程坐标系和机床内的参考点(或基准点)的出发点。数控机床的机床坐标系(XOZ)的原点O一般位于卡盘端面，或离卡爪端面相应距离处，或机床参考点。
专用机床的机床坐标系(XYZO)的原点O一般位于机床参考点或机床工作台的左角上表面。
2、机床参考点(基准点)：
机床参考点(R)是由机床制造厂家人为定义的点，机床参考点(R)与机床零点(M)之间的坐标位置关系是固定的并被存放在数控系统的相应机床数据中，一般是不允许改变的。仅在特别情况下可通过变动机床参考点(R)的限位开关位置来变动其位置；但同时需要能准确测量出机床参考点(R)相对机床零点(M)的几何尺寸距离并存入数控系统的相应机床数据中，才能确定原设计的机床坐标系统不被破坏。控制系统启动后，所有的轴都要回一次参考点，以便校正行程测量系统。多数机床都可以自动返回参考点，如因断电使控制系统失去现有坐标值，则可返回参考点，并重新获得准确的位置值。
参考点R的位置是在每个轴上用挡块和限位开关准确地预先确定好的。参考点对机床零点的坐标是一个已知数，参考点多位于加工区域的边缘。3、工件零点(编程零点)：
由操作者或编程者在编制零件程序时，以工件上某一固定点为零点建立的坐标系，称为工件坐标系(或编程坐标系)。此工件坐标系的零点称为工件零点(或编程零点)W。选择工件零点的原则是：让工件图中的尺寸容易换算成坐标值，尽量直接用图样尺寸作为坐标值。测量系统能方便地检查，装夹、调整、容易定向、定位。
数控专用机床工件零点在成品件轮廓右侧边缘或左侧边缘的主轴轴线上。铣床工件零点选工件的一个外角，工件零点选定后(往往是相对于参考点的距离)，在起动机床时输入到数控装置中去。
4、程序零点：
有时为了加工或编程方便，在工件零点外另设一个程序零点，专为编程之用。有时工件零点即作为程序零点。
5、刀具参考点：
数控机床的机床零点M，工件零点W，参考点R以及刀具参考点：刀具安装点E和刀架安装点N。刀具安装点E设在刀柄的某个固定位置上，它的存在使在机床外测量刀具尺寸成为可能。所测值输入到数控系统中的刀具数据存储区中，刀具长度用正坐标或L坐标表示，刀尖的不重合性或刀尖半径用X及R或Q坐标表示。与刀具安装点相对应，在刀架上有一个刀架安装点N，当把刀具或刀柄装入刀架时(如转塔刀架)，刀具安装点与刀架安装点相重合。刀具参考点对刀具安装是很重要的，在加工前需要把刀具数据(即刀具长L和半径R等)输入给数控装置并存储起来。对于车刀要测量长度L及横向距离Q。对于铣刀要测量长度L及半径R。
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